Ce sont les roues qui font rouler les roulettes. Elles se composent de différents matériaux et possèdent des caractéristiques très distinctes quant à leur équipement.

La nature du revêtement de roulement et les différents types de jante et de corps de roue ainsi que diverses sortes de roulement de roues concèdent des propriétés multiples et variées à la roue. Les roues ont ainsi des capacités de charge, des résistances au roulement et des qualités de roulement diverses.

Il existe des roues fabriquées avec différents matériaux ou différentes compositions de matériaux. La lettre minuscule qui se trouve derrière le diamètre de la roue décrit le bandage ou les matériaux de la roue.

a	Bandage électro-conducteur (<104 ohms), Shore A 80
b	Bandage en caoutchouc plein, gris bleu, Shore A 80 ; série de roues 14 Shore A 64
c	Bandage en caoutchouc plein, noir, Shore A 80
d	Bandage en caoutchouc plein élastique, bleu, Shore A 70
e	Bandage en caoutchouc plein élastique, noir ; série de roues 14 Shore A 67 ; série de roues 17 Shore A 70
h	Résistant à la chaleur, résine phénolique 130°C – 250°C
l	Profil ligné (pneu)
n	Polypropylène blanc
p	Polyamide, blanc
r	Série de roues 29/34, bandage thermoplastique (TPE) gris, Shore A 80
s	Fonte
v	Polyuréthane Shore A 95
w	Bandage à 2-composantes gris bleu, surface de roulement Shore A 60, coeur de bandage Shore A 85 (capacités de charge élevées)
x	Polyamide noir
y	Bandage en polyuréthane thermoplastique (TPU) pélec tro-conducteur (<104 ohms), Shore A 95
z	Polypropylène noir

Les roues électro-conductrices portent toujours un point jaune sur le bandage. En plus cette information peut être renforcée par un pare-fils jaune ainsi que par un capuchon jaune avec la roulette d'hôpital 380.